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从台湾打电话到大陆，可以通过以下几种方式拨打。
1、直接拨打区号+固定电话号码或手机号码即可，如果知道大陆亲友的手机号码，可以直接拨打，格式如“0086+手机号码”。“+”为国际长途冠码，“0086”是中国的国际区号，需要注意的是，国际长途电话费用较高，建议在了解费用的情况下进行拨打。
2、使用网络电话软件，如微信、QQ等，这些软件支持语音通话和视频通话功能，只需在软件中添加大陆亲友的账号，即可进行通话，这种方式不受距离限制，且费用相对较低，不过需要注意的是，网络通话质量可能会受到网络状况的影响。
无论使用哪种方式，建议在通话前确认对方的号码和地区信息，以确保顺利通话，由于国际长途电话费用较高，建议提前了解费用情况，避免产生不必要的负担。